매트랩에서는 imfilter만 써 봤었는데.. 막상 low pass filter를 어떻게 써야 될지 몰라서 막막해 하다가 구글에서 찾았음. % Examples of Butterworth filter design using Matlab function "butter" % [b,a]=butter(n,0.4) % nth order low pass filter with normalized % cut-off frequency 0.4 [b,a]=butter(n,0.4,'high') % nth order high pass filter [b,a]=butter(n,[0.2 0.5]) % 2*nth order bandpass filter with edge % frequencies 0.2 and 0.5 [b,a]=butte..
어제 끄적 끄적 공책에 디자인 해 놓았던 데이터 수집 프로그램을 완성하였다. 사실 뭐 대단한 건 없고, 그냥 랜덤하게 로봇의 위치와 방향들을 생성하고 그 데이터를 적용하여 로봇을 해당 위치로 옮긴 다음, 센서 값을 저장하고, 다음 위치로 다시 이동시키고.. 간단한 프로그램이다. Haptic Device를 제어하는데 약간 문제가 있었는데, Haptic Device가 가까운 거리를 이동할 때는 잘 작동하다가, 꽤 먼 거리를 이동할 때는 갑자기 프로그램이 에러를 내면서 그냥 죽어버리는 거다. -_-; 어디서 에러가 났다는 메시지도 없고, 그냥 Error입니다. 한 마디를 던지고 죽어버린다. 나보고 어쩌라고 -.-;; 고치려고 상당한 노력을 들여봤으나.. 앞으로 해야 할 일을 적어놓은 노트를 보고 한 숨 푹 쉬..
1. MATLAB Compiler 준비 (MATLAB 설치 CD에 보면 설치 옵션으로 있음) 2. 매트랩 command window에서 >> mbuild –setup %적당한 C컴파일러를 고른다 >> mcc –m hoho.m %hoho.m 파일을 exe 파일로 만든다 %주의할 사항 : script M-file은 exe파일로 만들 수 없다. 반드시 function 형태의 m파일 로 만들 것! 참고 : http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/compiler/index.html?/access/helpdesk/help/toolbox/compiler/f13-1003481.html 3. 만들어진 exe파일을 매트랩이 없는 다른 컴퓨터에서 실행하기 위해서는 h..