Force Sensor, Nano17

실험 설계 및 분석 숙제를 내일까지 내야되서, 이 시간까지 열심히 풀고 있는데.. 왜 랩에 남아 있는 사람은 나 밖에 없는건지. ㅡ,.ㅡ 분명히 수업 듣는 사람은 네 명이나 되는데 -_-

내일 보여 달라 그럼 한껏 미소를 머금고 "한 장에 백 원!" ㅋㅋ


Mobile Haptic Display를 만들 때 밑단의 mobile robot이 움직임으로써 haptic device를 통해 사람에게 전달되는 힘을 측정하기 위해서 Force sensor를 사기로 했다.

지난주 랩미팅 때 foce sensor얘기가 나와서 이틀 동안 구글링을 통해 만만한 force sensor를 찾아보았다.

이 얇팍한 녀석은 FlexiForce라고 굉장히 싸고 간단한 모델이다. 그런데 이 모델은 기껏해야 1차원 force를 재는 넘라서 이 넘을 사용해서 어거지로 여러 개를 붙여서 우리가 원하는 모양으로 만들어서 힘을 측정해야 할지.. 아니면 그냥 힘 측정하는 걸 빼야할지를 고민하다가 교수님께 갔었는데, 교수님께서 단박에 Nano17 모델이라는 쌈박한 모델을 추천해주셨다.

위에 나사같은 생긴 넘이 허름해보여도 무려 3자유도의 force와 3자유도의 토크를 동시에 측정할 수 있는 물건이다.
혹시 관심있는 사람은
http://www.ati-ia.com/products/ft/sensors.aspx
여기를 참고해보도록 하고..

가격을 알아보려고 오늘 이메일을 보냈는데, 이넘이 한국 distributor를 알려주면서, 자기네 회사 제품을 어떻게 알았는지 물어보는 것이었다. 그래서 우리 지도교수님이 박사과정 때 쓰셔서 추천해주셨다 라고 답장을 보냈더니

Hi Chaehyun,

OK.  Please tell him I said "hello" and "thanks for remembering us!"

cheers,

Milton

이렇게 답장이 왔다.

그래서 교수님께

교수님~ Milton씨가 “안녕하세요”, “기억해줘서 고마워요!”라고 전해달라고 하네요~~

그럼~~

이렇게 써서 메일 포워딩 해 드렸다. 음하하-

설마하니 삐지시거나 하진 않으시겠지? ;;
나의 유머를 이해하셔야 하는데.. 괜히 보내놓고 불안하네. 이거.

참고로, ATI Industrial Automation의 한국 distirbutor의 연락처는 아래와 같다. 관심있는 사람은 참고하시라~

Mr. G.J. Yoo

DOO REE SYSTEM TECHNOLOGY
223-17, JamSil Bon-Dong, SongPa-Ku, Seoul, 138-863,
Korea
Tel :  02-424-2328, 02-2244-4820
Permanent Phone Number: 050-2626-8080
Fax : 02-424-2420
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