OpenHaptics를 사용하기 HIP위치 정보 얻어오기

샘플 코드 

#include <stdio.h>

#include <assert.h>

 

#if defined(WIN32)

# include <conio.h>

#else

# include "conio.h"

#endif

 

#include <HD/hd.h>

#include <HL/hl.h>

 

#include <HDU/hduError.h>

 

int main(int argc, char *argv[])

{

    HHD hHD;

    HHLRC hHLRC;

    HDErrorInfo error;   

    HLerror frameError;

 

    double proxyPos[3];

 

 

 

    hHD = hdInitDevice(HD_DEFAULT_DEVICE);

    if (HD_DEVICE_ERROR(error = hdGetError()))

    {

        hduPrintError(stderr, &error, "Failed to initialize haptic device");

        fprintf(stderr, "\nPress any key to quit.\n");

        getch();

        return -1;

    }

    hdMakeCurrentDevice(hHD);   

 

    hHLRC = hlCreateContext(hHD);

    hlMakeCurrent(hHLRC);

   

    hlDisable(HL_USE_GL_MODELVIEW);

 

 

    /* Run the main loop. */

    while (!_kbhit())

    {

        hlBeginFrame();    

               hlGetDoublev(HL_PROXY_POSITION, proxyPos);

               printf("%f %f %f\n", proxyPos[0], proxyPos[1], proxyPos[2]);

        hlEndFrame();

 

        /* Check for any errors. */

        while (HL_ERROR(frameError = hlGetError()))

        {

            fprintf(stderr, "HL Error: %s\n", frameError.errorCode);

           

            if (frameError.errorCode == HL_DEVICE_ERROR)

            {

                hduPrintError(stderr, &frameError.errorInfo,

                    "Error during haptic rendering\n");

            }

        }

    }

 

    hlDeleteContext(hHLRC);

    hdDisableDevice(hHD);

 

    return 0;

}

 

invalid-file