매트랩 프로그래밍

어제 끄적 끄적 공책에 디자인 해 놓았던 데이터 수집 프로그램을 완성하였다. 사실 뭐 대단한 건 없고, 그냥 랜덤하게 로봇의 위치와 방향들을 생성하고 그 데이터를 적용하여 로봇을 해당 위치로 옮긴 다음, 센서 값을 저장하고, 다음 위치로 다시 이동시키고.. 간단한 프로그램이다.

Haptic Device를 제어하는데 약간 문제가 있었는데, Haptic Device가 가까운 거리를 이동할 때는 잘 작동하다가, 꽤 먼 거리를 이동할 때는 갑자기 프로그램이 에러를 내면서 그냥 죽어버리는 거다. -_-; 어디서 에러가 났다는 메시지도 없고, 그냥 Error입니다. 한 마디를 던지고 죽어버린다. 나보고 어쩌라고 -.-;; 고치려고 상당한 노력을 들여봤으나.. 앞으로 해야 할 일을 적어놓은 노트를 보고 한 숨 푹 쉬고, 눈물을 머금고 그냥 넘어가기로 했다. 복잡하게 제어하지 말고 그냥 단순하게 제어해야지 T.T

어찌어찌 해서 모아놓은 데이터를 분석하기 위해 팔자에도 없는 매트랩 프로그래밍을 하고 있는데, 사실 디지털영상처리 수업을 들을 때부터 매트랩이랑 나랑은 사이가 안 좋았다. 당췌 variable대신에 matrix를 쓴다는 개념이 왜 이리도 안 와 닿는지.. 그래도 inverse matrix를 구하는 걸 C++로 짜는 것 보다는 매트랩으로 간단히 data processing을 하는 걸 배우는 게 더 속이 편할 듯 해서 매트랩으로 열심히 코딩을 하고 있다.

매트랩아~ 매트랩아~ 수식을 던져줄 테니 답을 다오~

요즘 블로그에 이런 지루한 글 밖에 안 올라오는데, 요즘 내가 연구실에만 박혀 있기 때문에 딱히 흥미로운 일이 없다. T.T