채현님의 블로그

2007/04 (15)

데이터 수집 프로그램

Mobile Haptic Display 시스템에서는 두 개의 sensor를 사용하는데, 하나는 로봇의 움직임을 추적하기 위한 센서이고, 다른 하나는 사용자의 움직임을 추적하기 위한 센서이다. 그런데 여기서 문제가 되는 것이, 로봇에 부착한 센서인데, 실제로 센서를 로봇의 중심에 딱! 맞게 위치시킬 수 없으므로, 적당한 위치에 센서를 달고, offset만큼을 빼 줘서 로봇의 위치를 계산하게 된다. 로봇 좌표축의 중심을 모바일 로봇 원판의 중심으로 정의하고, 센서가 달려있는 곳에서부터 로봇의 중심까지의 거리를 자로 직접 재는 삽질을 했는데.. 사실 전자과에서 로봇을 만들 때 로봇의 무게를 줄이기 위해서 로봇 원판의 반 정도를 구멍을 뚫어 버리는 바람에 T.T 정확한 중심을 확인할 수 없는데다, 센서의 중심도..

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STL에서 sort 알고리즘을 사용할 때

built-in C++ type class가 아닌 직접 만든 class를 사용할 때 다음과 같은 operator들을 overloading을 해 주어야 sort와 같은 알고리즘을 적용시킬 수 있다. Copy-constructor Assignment(=) operator: list에서 새로운 순서로 생성한 member들을 할당하기 위해 Less than (

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테러 당했다 T.T

요즘 디펜스 준비로 좀 바쁜 관계로 시장 미용실에서 머리를 깎았는데 그만 T.T 머리 깎고 바로 맘에 드는 경우는 별로 없겠지만서도, 이번 건은 정말 에러다 에러 -_-++ 내가 분명히 윗머리는 남겨두고 밑에 지저분한 뒷머리랑 옆머리를 쳐달랬는데, 센스없는 아주머니께서 아주 그냥 시원하게 바리깡으로 -_-; 주변에서 90년대 머리, 언밸런스 머리, 초딩 머리라고 놀린다. 흑. (사실 이건 고딩 때 스타일인데.. ;;) 미국 가기 전에 파마나 한 번 하고 갈랬는데, 완전 망했삼. 그냥 스포츠로 깎고 가야겠다. T.T

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이번 일을 통해서 많이 배웠다.

세상엔 정말 다양한 사람들이 존재하는구나. 나와는 생각이 다른 사람들이 많구나 라는 사실을 깨달았다. 애당초 "무단 복제 하시면 곤란합니다. 글 쓰신 분의 해명을 요구합니다."라는 딱딱한 댓글보다는 "제 글을 참조하셨으면 출처 표기 정도는 해 주셔야죠 ^^"라는 유연한 댓글을 달았으면 어땠을까. 블로그 글을 도용당했다고 글을 쓰는 것보다 정호님이 바라던 대로 msn이나 네이트온을 통해 조용히 해결하는 게 더 나았을지도 모른다. 괜히 우리학교 BBS에 글을 올려서 해당 블로그에 악플이 달렸다면, 그건 내가 사과해야 할 부분이라고 본다. 이 자리를 빌어 악성 댓글을 단 사람들을 대신해서 내가 대신 정호님께 사과 드리는 바이다. 이 일을 계기로 나도 논문이나 글을 쓸 때, 다른 사람의 credit은 명확히 표..

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모임 약속을 쉽게 잡는 방법!

모임을 주최해본 사람이라면 다들 공감하는 내용일 텐데, 모든 사람이 참석할 수 있는 시간 약속을 잡는 것은 정말 쉽지 않다. 이메일이나 핸드폰으로 아무리 연락을 해도 답변이 없는 녀석이 태반이요, 답변을 하는 녀석들도 "이 날이 될지.. 저 날이 될지 잘 모르겠어 >_

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OpenHaptics에서 HDAPI와 HLAPI를 함께 사용하는 예제

http://dsc.sensable.com 에서 퍼옴 기타 설정 파일은 첨부파일 참조 /***************************************************************************** Copyright (c) 2004 SensAble Technologies, Inc. All rights reserved. OpenHaptics(TM) toolkit. The material embodied in this software and use of this software is subject to the terms and conditions of the clickthrough Development License Agreement. For questions, comments ..

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망했삼

원래 내가 연구하고 있는 Mobile Haptic Display에서 논문이 될만한 부분은 haptic rendering 파트였다. 나머지 부분은 사실 독일 그룹과 이탈리아 그룹에서 연구가 많이 진행되었고, conference와 journal에 몇 편의 논문이 발표된 상태이다. 단지, 다른 나라 그룹들은 mobile haptic display를 telepresence system차원에서 접근하는 기계과 사람들이 대부분이었기 때문에, 다른 그룹들이 소홀이 여기는 haptic rendering을 연구 주제로 잡은 것이었다. 그러나 실상은 haptic rendering도 virtual proxy algorithm이라는 걸출한 스타가 자리잡고 있기 때문에, 기존 알고리즘을 최대한 이용하는 방향으로 연구를 진행하고..

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합법적인 카드깡?

오늘은 피곤해서 일찍 내려가려고 마음을 먹었는데, 여친님께서 물리학회 준비로 바쁘셔서 의리 없게 먼저 내려가지는 못하고, 집중은 안되고 연구실에 멍하니 앉아있다. 이렇게 시간 죽이느니, 뭔가 생산적인(?) 일을 해 보자는 의미에서 블로깅을 하게 되었다. 오늘의 주제는 합법적인 카드깡! 네이버 백과사전에 따르면 카드깡이란 사채업자가 특정 카드 가맹점과 짜고 허위로 카드매출을 대량으로 발생시켜 조성한 현금으로 급전이 필요한 사람들에게 비싼 이자를 받고 대출 해 주는 불법 행위를 말한다. 네이버 백과사전에도 나와있듯이 카드깡을 불법 행위이다. 그런데 유명한 인터넷 쇼핑몰에서 합법적인 카드깡을 할 수 있는 방법이 생겼으니! 이름하여 S-Money라고 불리는 인터파크의 사이버머니이다. 인터파크의 S-Money는 ..

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사랑니 발치 후 주의사항

거즈는 2시간 동안 물고 있다가 뱉으십시오. 거즈를 뱉으신 후에도 만일 피가 계속 나올 경우에는 1시간 이상 다시 물고 계십시오. 통산 24시간 동안은 약간의 출혈이 지속될 수 있습니다. 3~4시간 동안은 가능한 말하는 것을 참으시고, 12시간 동안은 침을 뱉거나 빨거나 담배를 피우지 마십시오. 음주는 1주일간 삼가십시오. 발치한 부위의 외부로 찬 찜질을 10분 간격으로 24시간 동안 계속 하십시오. 시원한 음료수나 아이스크림도 도움이 됩니다. 24시간 동안은 가급적 부드러운 음식을 드십시오. 생리식염수 등을 이용하여 자주 입안을 세척하시고 발치한 치아 주위로는 조심스럽게 칫솔질을 하십시오. 24시간 동안 목욕이나 심한 운동을 삼가십시오. 처방해 드린 약은 용법대로 복용하십시오. 출처 – 포항 예치과 사..

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매트랩 소스파일(m file)에서 실행파일(exe) 만들기

1. MATLAB Compiler 준비 (MATLAB 설치 CD에 보면 설치 옵션으로 있음) 2. 매트랩 command window에서 >> mbuild –setup %적당한 C컴파일러를 고른다 >> mcc –m hoho.m %hoho.m 파일을 exe 파일로 만든다 %주의할 사항 : script M-file은 exe파일로 만들 수 없다. 반드시 function 형태의 m파일 로 만들 것! 참고 : http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/compiler/index.html?/access/helpdesk/help/toolbox/compiler/f13-1003481.html 3. 만들어진 exe파일을 매트랩이 없는 다른 컴퓨터에서 실행하기 위해서는 h..

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말로만 듣던 포비스(POVIS)를 체험하다

POVIS란 POSTECH Vision Information System의 약자로써, POSTECH 대학운영시스템을 말한다. 대학 업무 프로세스 혁신을 위해 100억 원을 들여 만들었다는 자랑과는 다르게, 대학원생 및 직원들로부터 기존 시스템보다 나아진 것은 없고 배우기만 어렵다라는 악평을 받고 있다. 더군다나 기존 시스템인 POSIS에서는 지원이 되던 몇 가지 유용한 기능들 (교내 회보 메일로 받아보기, 동문 검색 등등)이 사라지고, 2007년 2월 23일에 가진 POVIS 가동 선포식이 민망할 정도로 4월 12일 오늘까지도 기능 개선 및 구현 작업이 한창이라 충분한 준비 없이 시스템을 오픈 하여 교직원들을 베타테스터로 삼고 있다는 욕을 먹고 있다. 또한 ActiveX를 사용하여 인터넷 익스플로어 외의..

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화상통화폰 LG-KH1200 구매하다! (가입비면제!!)

예전에 블로그에 폰테크에 관한 글을 올린 적이 있는데, 그때 시기를 놓치는 바람에 W100 모델을 구입하지 못하였다. 당시 가입비 면제에 유심까지 무료였던 W100모델은 현재 18개월 이상 번호이동을 제외하고는 가입비 3만원 면제 정책이 없어졌다. T.T 그래서 다음으로 노리던 모델이 싸이언 KH1200모델이었는데, 이 모델은 위피(WIPI)가 없는 모델이다. 위피란 국내에서 정한 무선 인터넷 플랫폼 표준으로써, 정보통신부 정책 상 국내에서 판매되는 모든 핸드폰에는 위피를 의무적으로 탑재해야 한다. 물론 위피를 통해 국내 무선 인터넷 플랫폼이 통일됨으로써, 외국으로 나가는 로열티 절감, 진입장벽이 낮아짐에 따른 다양한 모바일 컨탠츠의 생산 등의 장점도 많았지만, 위피를 의무적으로 탑재해야 하는 부담에 따..

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