1. MATLAB Compiler 준비 (MATLAB 설치 CD에 보면 설치 옵션으로 있음) 2. 매트랩 command window에서 >> mbuild –setup %적당한 C컴파일러를 고른다 >> mcc –m hoho.m %hoho.m 파일을 exe 파일로 만든다 %주의할 사항 : script M-file은 exe파일로 만들 수 없다. 반드시 function 형태의 m파일 로 만들 것! 참고 : http://www.mathworks.com/access/helpdesk/help/toolbox/compiler/index.html?/access/helpdesk/help/toolbox/compiler/f13-1003481.html 3. 만들어진 exe파일을 매트랩이 없는 다른 컴퓨터에서 실행하기 위해서는 h..
POVIS란 POSTECH Vision Information System의 약자로써, POSTECH 대학운영시스템을 말한다. 대학 업무 프로세스 혁신을 위해 100억 원을 들여 만들었다는 자랑과는 다르게, 대학원생 및 직원들로부터 기존 시스템보다 나아진 것은 없고 배우기만 어렵다라는 악평을 받고 있다. 더군다나 기존 시스템인 POSIS에서는 지원이 되던 몇 가지 유용한 기능들 (교내 회보 메일로 받아보기, 동문 검색 등등)이 사라지고, 2007년 2월 23일에 가진 POVIS 가동 선포식이 민망할 정도로 4월 12일 오늘까지도 기능 개선 및 구현 작업이 한창이라 충분한 준비 없이 시스템을 오픈 하여 교직원들을 베타테스터로 삼고 있다는 욕을 먹고 있다. 또한 ActiveX를 사용하여 인터넷 익스플로어 외의..
예전에 블로그에 폰테크에 관한 글을 올린 적이 있는데, 그때 시기를 놓치는 바람에 W100 모델을 구입하지 못하였다. 당시 가입비 면제에 유심까지 무료였던 W100모델은 현재 18개월 이상 번호이동을 제외하고는 가입비 3만원 면제 정책이 없어졌다. T.T 그래서 다음으로 노리던 모델이 싸이언 KH1200모델이었는데, 이 모델은 위피(WIPI)가 없는 모델이다. 위피란 국내에서 정한 무선 인터넷 플랫폼 표준으로써, 정보통신부 정책 상 국내에서 판매되는 모든 핸드폰에는 위피를 의무적으로 탑재해야 한다. 물론 위피를 통해 국내 무선 인터넷 플랫폼이 통일됨으로써, 외국으로 나가는 로열티 절감, 진입장벽이 낮아짐에 따른 다양한 모바일 컨탠츠의 생산 등의 장점도 많았지만, 위피를 의무적으로 탑재해야 하는 부담에 따..
오늘 방을 나오는데 간만에 우편함에 편지가 하나 들었다. 보낸 곳은 STX장학재단. 지난 달에 접수할 때만 해도 자신만만하게 접수를 하였는데, 면접에 관한 아무런 소식이 없길래 떨어진 줄로만 알고 있었다. 그런데 장학재단으로부터 편지가 와서 혹시나 하는 들뜬 마음으로 편지를 뜯어 보았다. 내용은, 아쉽지만 나보다 뛰어난 사람을 뽑는데 다는데 할 말이 없었다. 역시 세상은 넓고 뛰어난 사람은 많구나 라는 것을 새삼 깨닫는다. 그러고 보면 유독 장학재단이랑은 인연이 없는데, 소위 말하는 스펙이 뛰어난 사람이 그렇게 많은 건지, 아니면 내가 자기소개서 등을 쓰는 능력이 떨어지는 것인지 알 수가 없다. 이러다 나중에 해외 유학 나갈 때 funding이 없어서 못나가는 것은 아닐까 하는 걱정도 생긴다. 제발 지금..
호주 정부 초청 장학금 2008 안내 호주 연방 정부는 호주의 우수한 교육환경을 세계에 알리고, 호주와 세계 국가간의 교육적 교류의 활성화와 학문발전을 도모하기 위하여 한국 등 아시아.태평야지역 우수한 학생들에게 앞으로 5년동안 14억 호주달러의 장학금을 지급하기로 했다. 우수한 한국 학생 및 연구원들에게 해당되는 장학 프로그램은 다음과 같다. · Endeavour Postgraduate Awards · Endeavour Australia Cheung Kong Research Fellowships · Endeavour Research Fellowships · Endeavour Executive Awards · Endeavour Vocational Education and Training (VET) Awa..
포항에 있으면서 그나마 가볼 만한 행사 중에 하나는 경주의 술떡잔치이다. 정식 명칭은 한국의 술과떡잔치. 경주시가 운영하는 공식 홈페이지에 따르면 올해 술떡 잔치는 4월 14일(토)부터 4월 19일(목)까지 6일간 진행된다고 한다. 포항에 있으면서 2004년과 2005년 술떡잔치를 다녀왔는데, 오늘 블로그를 검색해보니 관련 사진이 몇 장 나온다. http://xlos.tistory.com/711 http://xlos.tistory.com/712 http://xlos.tistory.com/775 저 때는 내가 저랬나- 싶기도 하고, 에피소드들도 참 많았는데, 다 적으려니 귀찮고 -.-; 그냥 몇 가지 도움이 될만한 팁을 적어볼까 한다. 1. 차보다는 대중 교통 수단을 이용하라. 처음 술 떡 잔치를 갔을 때..
전국 뉴스에 날 정도면 꽤나 유명세를 치룬 넘 아닌가? 그런데 왜 난 맨날 밤에 내려가는데도 멧돼지를 한 번도 못봤을까? 나랑은 동선이 안 맞은건가;; 그러고보니 며칠 전부터 POVIS에 멧돼지 조심하라는 글이 올라왔었던 거 같다. 그땐 보고 피식했었는데, 내용이 사실 너무 코믹했다. 블로그에 살짝 옮겨적어보면, 게시자 : 양영선/담당자/총무인사팀/포항공과대학교 작성일시 : 2007/03/21 09:01:20 멧돼지 조심 ! 수개월 전부터 연구실험단지, 운동장 뒤편, 교수아파트 9동 주변 등지에 멧돼지 7-9마리가 나타나 녹지를 훼손하는 등 주의가 요망됩니다. 대학본부에서는 119구급대, 경찰서, 시청 등과 협의하여 대책을 강구 중에 있습니다만, 구성원 여러분께서도 멧돼지를 조심하시기 바랍니다. 멧돼지로..
간만에 연구를 좀 하셔서 드디어 최종 transformation을 유도했다! 이렇게 생긴 Mobile Haptic Display 의 최종 tooltip까지의 transformation을 알기 위해서 위와 같은 coordinate들을 정의하고, 모든 matrix를 곱해서 최종 transformation을 구해보면, 위와 같이 복잡한 matrix가 나옴! 지금 계산해보니 대략 +- 5cm의 오차로 계산이 된다! 이렇게 기쁠 때가 있나! 처음에 column major order matrix로 계산을 했는데, vector를 왼쪽(pre multiply)에 곱해야 하는지 모르고, 오른쪽(post multiply)에 곱하는 바람에 계산이 엉망이 된 점, 최종 tooltip의 위치를 계산해서 그려보면 저기~ 어디 이..
우리 방돌이형은 폰테크의 고수다. 폰테크란, 폰으로 하는 재테크(?)의 준말로써, 이동통신사의 불법보조금을 받으며 3~6개월 단위로 핸드폰을 바꾸고, 중고폰을 되팔아 수익을 올리는 행위를 말한다. 새 핸드폰을 사서 중고폰으로 판 뒤 돈을 남긴다는, 일견 말도 안되는 소리 같지만, 마케팅비가 매출액의 20%가 넘는 한국의 왜곡된 이통통신시장에서 폰테크는 이제 10~20대들의 짭잘한 용돈벌이 수단으로 자리 잡았다. 보통 오프라인 대리점에서 핸드폰을 구매하게 되면 대부분 6~10만원의 합법적인 보조금만을 받기 때문에 핸드폰을 구매할 때 30~40만원이 드는 것이 보통이다. 그러나 옥션 핸드폰 매장을 살펴보면, 이런 합법적인 보조금과는 상관없이 번호이동과 일정기간의 부가서비스 사용을 조건으로 40~50만원 상당..
비자 인터뷰를 하러 다녀왔다. 내가 신청한 비자는 문화교류 비자로(J비자) 나처럼 정부나 기업체의 재정적인 지원을 받아서 미국을 방문하는 학자, 과학자, 학생을 위한 비자이다. 처음에는 인턴쉽을 위해 취업비자(H비자)를 받아야 하는지 알고, Dov아저씨한테 취업청원서를 보내 달라고 해서 아저씨가 기겁했던 기억이 난다 ^^ NASA는 미국 정부 기관으로 그런걸 발급하기가 복잡하다나.. 뭐래나.. 하여간 다시 학술진흥재단에 문의해보니 가서 돈 받고 일하는게 아니므로 문화교류 비자를 신청하면 된다고 해서 그걸로 준비했다. 처음 미국 비자를 받았던 2005년에는 어학연수를 유학비자(F비자)였는데, 서류도 다 유학원에서 준비해줬고, 난 몸만 달랑가서 정말 싱겁운 인터뷰를 했던 기억이 난다. "미국엔 왜 가냐?" ..
World frame에서 PHANToM tooltip frame 까지의 trasnformation을 유도해야 하는데.. World coordinate에서 Robot coordinate까지는 transformation이 맞는데, robot coordinate에서 phantom coordinate로 가는 변환이 자꾸 어긋난다. 벌써 며칠 째 삽질인지.. 에휴. 분명 하나 하나 따져보면 다 맞는데, 막상 합쳐서 곱해보면 값이 영~ -_-; transformation 유도가 얼른 끝나야 Jacobian을 유도하고, tool tip에 적용되는 force도 계산해낼텐데.. 과연 5월에 디펜스를 할 수 있을까? 허허..
http://icpc.baylor.edu/icpc/Finals/scoreboard/Final/ Rank Name Solved Time 1 Warsaw University 8 1405 2 Tsinghua University 7 1200 3 St. Petersburg University of IT, Mechanics and Optics 6 866 4 Massachusetts Institute of Technology 6 866 5 Novosibirsk State University 6 868 6 Saratov State University 6 957 7 Twente University 6 1011 8 Shanghai Jiao Tong University 6 1026 9 University of Waterlo..